El alumno obtendrá los conocimientos para programar un robot móvil con sensores de luz y de distancia haciendo uso de ROS y sus herramientas. Utilizará una Raspberry Pi como unidad de procesamiento y un Arduino Nano como controlador.
1. Ubuntu
2. Robot Operating System (ROS)
3. Raspberry
4. Arduino
5. Ensamble del Robot
6. Programación del Robot
7. Funcionamiento y pruebas del Robot
Control remoto del robot desde una PC externa con ROS
Nodos de comportamientos reactivos del robot (dirigirse a una fuente de luz y evadir obstáculos)
Pruebas de autonomía del Robot
Producto final: Un Robot Móvil autónomo programado inalámbricamente con ROS desde una PC externa.
Requisitos:
Computadora personal
Tener conocimiento básicos de programación
Preferentemente estudiantes de Ingeniería
Traer una power bank con mínimo una salida de 5v a 2 Ampere, o de preferencia una power bank con 2 salidas: una de 5v a 2A y otra de 5v a 1A
Hacedores Makerspace
República de Guatemala, 10
Colonia Centro
Cuauhtémoc
(55) 55121830
Programación sujeta a cambios. La información sobre este evento es responsabilidad de quien lo publica.